填补国内多项技术空白合肥工业机器人发展迅区域

如果你经常 下厨 ，那么就应该能发现，近些年无论是大米、黄豆、茶叶还是其他谷物，需要剔除的坏豆、沙粒等异物已经越来越少。你可能会想当然地理解为，这是得益于种植技艺提升。但事实上，这是一帮 五大三粗 的在幕后帮你做了筛查工作。做这份工作的是一种机器人，凭借一双 火眼金睛 ，它可以高效地将谷物 次品 分离。除了 眼神好 ，还有 身板 好的，一种叫做洁净搬运的机器人，可以快速搬运边长2米多、厚度不到1厘米的大块玻璃板。

近年来，合肥发展迅猛

拣茶大师：每小时分拣干茶500公斤

拣茶，是茶叶加工中最后一道程序。每到茶节，茶叶加工厂都需要请工协助完成这项必备的工作。我省是产茶大省，通常情况下，但逢茶节，四五个妇女就要围着一个大晒场，把干茶中的黄叶、茶梗逐一剔除。

在合肥泰禾光电科技股份有限公司内，见到了一位不需要休息的 拣茶工 ，四五百斤的干茶分拣，半个小时左右就能搞定。

茶叶色选机装配了照相机图像采集系统，并配有智能图像处理算法和吹嘴系统。无论是变色的铁观音、红茶还是毛峰、瓜片，它都能准确识别。 在该公司副总经理石江涛的操作下，目睹了这位拣茶大师的手艺。在显示器前为 拣茶大师 设定灵敏度后，工作人员将一袋干茶送进喂斗，随后，在机器的另一端，茶叶被分级落在不同的接料斗里，茶梗等杂质则分离进了废料斗。

石江涛称，输入的茶叶由于大小、颜色差异，从和背景板间穿过时，传感器可收集图像信息，计算机处理系统进行分级处理，并输出信号驱动电磁阀进行分离。

根据采购商的回馈信息，由于分级处理好的茶叶，粗细匀称，没有了杂质，还能多卖些钱。 石江涛称，一般400斤干茶，至少要10个工人拣，每个工人劳务费在百元左右。色选机加工，加工费每斤1元。也就是说，每百斤干茶可节省成本150元。

识别准确率为99.99%

色选机能 搞定 的当然不止是茶叶。

色选机分很多专业，有花生、大米、玉米色选机，另外坚果、豆类也可以 色选 。 石江涛称，现在省内大多数涉农加工企业都已经配备了色选机，最常见的就是大米色选机。

当大米倒进进料口，沿着机器自动设置的滑道自上而下流动时，机器内部的高速光学摄像镜头会自动采集大米的颜色信息。 石江涛称，和茶叶色选机相仿，一旦机器人发现有不同颜色的霉变大米或异物，就能立即分辨，并通过高频电磁阀装置打开气流开关，将异物吹到废料腔内，从而达到 色选 的目的。

目前公司生产的第二代CCD色选机，可以有效识别小至0.04平方毫米的微小杂质，基本一次就能将所有异物清理出去。 石江涛透露，目前色选机的准确度为99.99％。