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《科学报告》期刊近日公布了一篇材料科学论文，描写了一种微小的触手，它能操作细小而精致的物体。在生物医学应用领域或是在一些需要确保组织完好的手术中，这类机器人能通过血管等到达体内的指定位置，将是十分理想的工具。

柔性机器人的制造是受到了生物系统的启发，比如说触手，这类机器的巨大潜力在于能安全地捉住或者握住脆弱的目标。但对制造业来讲，制造柔软度本就要比构建刚度更难，由于大多数的工程都基于硬质材料，构建柔性结构的技术相对滞后。工程师们创建可控的柔性机器人已经十分不容易，而将它们应用到非常小的尺寸上，则更具有挑战性。之前的尝试仅仅达到可在厘米级别制造出能做多圈螺旋运动的触手，力道和尺寸尚不能令人满意。

而此次，美国爱荷华州立大学科学家金在渊和他的研究团队开发的新方法，能制造出十分微小的机器人触手。这类触手可在不破坏小物体的情况下捉住目标，比如说毛鳞鱼（一种体长不超过8厘米的鱼）的鱼卵，而如果用硬质镊子的话，会很容易导致卵的变形或破裂。研究人员也用这种触手抓起并握住蚂蚁（全部腰部直径400微米）而不破坏其躯干。

栩栩如生的机器人触手已经不算罕见，但论文作者们提出，这种新机器触手能很好地将微小的力道结合到螺旋运动上，将会是显微外科手术的理想工具，比如在一种微创手术 腔内手术中，这种柔软的工具能蜿蜒通过身体组织，到达手术目标区域，履行视察和手术任务。

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